Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial

Elizabete Oliveira Silva, Diego Paolo Feruzzo Correa

Resumo


O giroscópio é um dispositivo aplicado na área aeroespacial para manter a orientação angular na presença de perturbações. O objetivo deste trabalho é a obtenção teórica e experimental do modelo matemático linear do giroscópio em configuração 2-graus de liberdade e a aplicação de diferentes técnicas de controle linear em malha fechada, de um sistema giroscópio composto por um giroscópio inercial Quanser 3 DOF e um sistema de aquisição de dados Quanser QPID. Inicia-se pela determinação do funcionamento e dinâmica do giroscópio, bem como obtenção dos parâmetros estáticos que permitem a aplicação da técnica de controle PID.


Palavras-chave


Giroscópio; Técnicas de controle; Resposta em frequência; Posição angular; PID

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Referências


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Revista Brasileira de Iniciação Científica, Itapetininga, SP, Brasil, ISSN: 2359-232X

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